近日，特斯拉透露將會在美國推出交通信號燈和停車標志自動檢測功能，最快將在第3季度正式上線，并推廣到全球范圍。
根據特斯拉的功能介紹顯示，即將推出的新功能會在“自動轉向”和“交通感知巡航控制系統”同時啟動時，實現車輛在紅燈和停車標志位置自動停車功能。
值得一提的是，以上提到的兩項功能都包含在特斯拉的基礎輔助駕駛功能中，且標配于所有車輛。
事實上，特斯拉很早就在研發自動停車的功能。2019年3月，特斯拉曾經更新過一個“自動轉向警告”的功能，幫助司機在經過十字路口時，系統會檢測到交通信號燈或停車標志，并發出警告。在此功能的基礎上，進而升級出“自動停車”功能。
這項新功能被稱為“交通信號燈/停車標志停車”，可以在Autopilot自動駕駛系統Autosteer自動轉向系統和TACC交通感知巡航控制系統上運行，并確認至少部分依賴于GPS數據。此舉表明，特斯拉已經開始將具備處理十字路口實際能力的Autopilot自動駕駛系統推向市場。
“當自動轉向或交通感知巡航控制系統工作時，交通信號燈/停車標志停車功能旨在識別停車標志和交通信號燈，使Model 3/Model Y減速至完全停車。該功能除了使用GPS數據外，還利用車輛前置攝像頭來檢測出現的交通信號燈、停車標志和道路標記。” 特斯拉使用手冊上寫道。
同時，特斯拉清楚地表明該功能處于beta狀態，并且司機應全程負責駕駛：“（司機）應始終注意行車道，并準備采取及時行動。司機有責任確定是在十字路口停車還是繼續前進。千萬不要依靠交通信號燈/停車標志停車功能來確定何時安全和/或適合停車，還是繼續通過十字路口。”
這條提醒非常重要，使用該功能時應引起所有人的注意，特別是在考慮特斯拉為這項新功能提供了限制使用的清單，包括有鐵路道口、禁行區、收費站、人行橫道系統、讓行標志或臨時交通信號燈和停車標志（例如修路）、其他交通標志（如掉頭燈、自行車和行人過路燈、車道通行燈等），這些在十字路口實際上很常見。
此外，雖然這項新功能旨在幫助紅燈時停車，但綠燈時仍需司機手動輸入才能通行。特斯拉解釋說，即使是綠燈，也需要司機許可才能橫穿交通信號燈：“啟用交通信號燈/停車標志停車功能，同時正在使用自動轉向系統或交通感知巡航控制系統時，觸摸屏將顯示彈出消息，通知您已檢測到出現的交通信號燈、停車標志或道路標記。在接近停車位置時，即使十字路口交通信號燈顯示的是綠燈，Model 3/Model Y也會減速，并顯示一條紅線來指示車輛將在此處完全停車。要想繼續通過十字路口（同樣，即使交通信號燈一直顯示的是綠燈），必須拉下換檔桿或輕踩油門踏板，允許車輛繼續行駛。確認要繼續行駛后，紅色停車線變為灰色，而Model 3/Model Y將繼續通過十字路口并恢復設定的巡航速度。”
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