在綠燈后面、紅燈前面加一個黃色信號燈是我們中國人提出來的。
為什么黃燈應該位于綠燈后面、紅燈前面，而不是相反？
就是因為，物質屬性決定了任何人和車都具有體積、質量，而且在移動中還具有動能。由紅燈到綠燈車輛是一個加速過程，是一個動能能量輸入過程。在這個過程中，只有車流的首車是最危險的，駕駛員需要隨時應對、處理路面上尚未清空的其它各種交通流。但車流的首車是確定的，而駕駛員是從靜止開始，自我感覺良好，對周圍情況感知靈敏，是完全可以安全有效地應對、處理、控制的，完全可以不要過渡信號，當然，存在過渡信號也可以，這是后話。
而由綠燈到紅燈就不然了。
而任何車從綠燈高速行駛具有的巨大動能，到紅燈的停止，動能為0，都需要有一個動能消除的過程。這個過程所需最短時間已非任何人力所能夠控制，必須服從感知能力、剎車能力、地面摩擦力等“人、車、路”客觀約束條件。而且，在這個動能消除的過程里，駕駛員是從高速行駛開始進入過程的，對環境的感知能力遠不如啟動過程。在這個動能消除的過程中車流的尾車是最危險的，最有可能與其它交通流發生沖突。但在沒有信號倒計時顯示的情況下，誰都不知道誰是尾車，都只能把自己當作尾車來處理，謹慎駕駛，隨時都要關注信號可能出現的變化和前后左右的路面路況，既不能追尾，也不能與左右可能出現的其它交通流沖突，更不敢剎車太猛，要給后車信號，以防后車追尾。為了保證在綠燈時都能夠以正常速度行駛，這個動能消除的過程只能在綠燈熄滅時才開始，應在紅燈亮之前就結束，使守法車輛不在紅燈信號時期進入路口。故這個過程應該加入過渡信號黃燈，而這個過程所需要的最短時間就是黃燈信號的應該持續的最少時間：
研究黃燈信號顯然應考慮兩個自然規律因素：
感知反應時間定律：車輛駕駛員作為一個具有生理特性的人，從看到信號發生變化到做出剎車反應動作需要一定時間，即從發現綠燈滅、黃燈亮的瞬時到把右腳移到制動踏板上去所需要的反應時間。
車輛駕駛員從看到信號發生變化到做出剎車反應動作所需要的反應時間稱為感知反應時間。
不管車輛駕駛員感知能力有多強，在高速運動中也要下降；不管車輛駕駛員反應能力多強，做出剎車反應動作也得需要一定的時間。表示警示的黃燈信號的最少持續時間必須考慮在合法的駕駛員需要的最大感知反應時間內其所駕駛的車輛可能走過的距離L反。
剎車時間定律：具有合法行車速度的車輛從開始制動到完全停止需要一定時間。而且，從開始踏制動踏板到出現最大制動力也需要一定時間（包括制動系統傳遞的延滯時間和制動力增長時間）。
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