在綠燈后面、紅燈前面加一個(gè)黃色信號(hào)燈是我們中國(guó)人提出來的。
為什么黃燈應(yīng)該位于綠燈后面、紅燈前面，而不是相反？
就是因?yàn)?，物質(zhì)屬性決定了任何人和車都具有體積、質(zhì)量，而且在移動(dòng)中還具有動(dòng)能。由紅燈到綠燈車輛是一個(gè)加速過程，是一個(gè)動(dòng)能能量輸入過程。在這個(gè)過程中，只有車流的首車是最危險(xiǎn)的，駕駛員需要隨時(shí)應(yīng)對(duì)、處理路面上尚未清空的其它各種交通流。但車流的首車是確定的，而駕駛員是從靜止開始，自我感覺良好，對(duì)周圍情況感知靈敏，是完全可以安全有效地應(yīng)對(duì)、處理、控制的，完全可以不要過渡信號(hào)，當(dāng)然，存在過渡信號(hào)也可以，這是后話。
而由綠燈到紅燈就不然了。
而任何車從綠燈高速行駛具有的巨大動(dòng)能，到紅燈的停止，動(dòng)能為0，都需要有一個(gè)動(dòng)能消除的過程。這個(gè)過程所需最短時(shí)間已非任何人力所能夠控制，必須服從感知能力、剎車能力、地面摩擦力等“人、車、路”客觀約束條件。而且，在這個(gè)動(dòng)能消除的過程里，駕駛員是從高速行駛開始進(jìn)入過程的，對(duì)環(huán)境的感知能力遠(yuǎn)不如啟動(dòng)過程。在這個(gè)動(dòng)能消除的過程中車流的尾車是最危險(xiǎn)的，最有可能與其它交通流發(fā)生沖突。但在沒有信號(hào)倒計(jì)時(shí)顯示的情況下，誰都不知道誰是尾車，都只能把自己當(dāng)作尾車來處理，謹(jǐn)慎駕駛，隨時(shí)都要關(guān)注信號(hào)可能出現(xiàn)的變化和前后左右的路面路況，既不能追尾，也不能與左右可能出現(xiàn)的其它交通流沖突，更不敢剎車太猛，要給后車信號(hào)，以防后車追尾。為了保證在綠燈時(shí)都能夠以正常速度行駛，這個(gè)動(dòng)能消除的過程只能在綠燈熄滅時(shí)才開始，應(yīng)在紅燈亮之前就結(jié)束，使守法車輛不在紅燈信號(hào)時(shí)期進(jìn)入路口。故這個(gè)過程應(yīng)該加入過渡信號(hào)黃燈，而這個(gè)過程所需要的最短時(shí)間就是黃燈信號(hào)的應(yīng)該持續(xù)的最少時(shí)間：
研究黃燈信號(hào)顯然應(yīng)考慮兩個(gè)自然規(guī)律因素：
感知反應(yīng)時(shí)間定律：車輛駕駛員作為一個(gè)具有生理特性的人，從看到信號(hào)發(fā)生變化到做出剎車反應(yīng)動(dòng)作需要一定時(shí)間，即從發(fā)現(xiàn)綠燈滅、黃燈亮的瞬時(shí)到把右腳移到制動(dòng)踏板上去所需要的反應(yīng)時(shí)間。
車輛駕駛員從看到信號(hào)發(fā)生變化到做出剎車反應(yīng)動(dòng)作所需要的反應(yīng)時(shí)間稱為感知反應(yīng)時(shí)間。
不管車輛駕駛員感知能力有多強(qiáng)，在高速運(yùn)動(dòng)中也要下降；不管車輛駕駛員反應(yīng)能力多強(qiáng)，做出剎車反應(yīng)動(dòng)作也得需要一定的時(shí)間。表示警示的黃燈信號(hào)的最少持續(xù)時(shí)間必須考慮在合法的駕駛員需要的最大感知反應(yīng)時(shí)間內(nèi)其所駕駛的車輛可能走過的距離L反。
剎車時(shí)間定律：具有合法行車速度的車輛從開始制動(dòng)到完全停止需要一定時(shí)間。而且，從開始踏制動(dòng)踏板到出現(xiàn)最大制動(dòng)力也需要一定時(shí)間（包括制動(dòng)系統(tǒng)傳遞的延滯時(shí)間和制動(dòng)力增長(zhǎng)時(shí)間）。
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